Mittauta huollon yhteydessä autosi pakokaasupäästöt. Pakokaasumittaus on voimassa kolme kuukautta ja yleensä sen mittaaminen korjaamolla tulee halvemaksi kuin katsastusasemalla. Eräällä A-katsastuksen asemalla bensiinikäyttöisen auton pakokaasumittaus maksaa (kesäkuussa 2009) yleensä 22 € ja diesel-käyttöisen ajoneuvon 36 €. Pakokaasupäästömittauksessa mitataan autosi CO, HC, O2 ja CO2-pitoisuudet sekä moottorin kierrosluku. Jos autossasi on kolmitoiminen katalysaattori, mitataan päästöt myös korotetulla kierrosluvulla (vähintään 2000 rpm) sekä lambda-arvo.